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Sensores eléctricos : Sentidos para nuestros prototipos
Los mejores proyectos automatizados de alguna manera, deben tener sensores.
De esto surge la necesitad de entender los sensores y poderlos aplicar a un proyecto. Es por esto que espaciointernet.com desarrollo el siguiente documento para que lo comprendas.
“Recuerda que un sensor pretende sentir el entorno físico y transformarlo en información.”
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Actuadores Eléctricos : Producir movimiento
Los motores son los actuadores por excelencia en el área de la electromecánica. Por esto planteamos dos circuitos para ser implementados muy fácilmente, vale la pena anotar que los circuitos deben ser adaptados a el proyecto en particular.
Inversión de giro:
Para lograr la inversión de giro se puede hacer utilizando un sistema controlado desde algún sistema computacional. Dos bits, uno para avance y otro para retroceso, usando transistores NPN (2N2222) PNP (2N3406):
Puente H con transistores
Control motor DC con relé
Como podemos ver, este sistema mantiene girando el motor (M) todo el tiempo y el pulsador (P) , se usa para cambiar el giro.
Inversor giro Motor DC
Para mejorar esto, podemos usar otro relé y la siguiente configuración, esto permite controlar por medio de datos 00 apagado 01 derecha y 10 izquierda.
inversion Motor DC 2 reles
Control por relé a motor AC:
El transistor NPN puede ser (2N2222 o 2N3404)
circuito De Rele
Versión en PDF:
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Comunicación Serie por bluetooth Arduino HC-06
Continuando con el trabajo con bluetooth, prepare un pequeño taller, con el que se puede enviar datos al bluetooth y recibirlos desde el celular (usando cualquier aplicación de comunicación serial por bluetooth). Cuando se recibe un dato numérico 97 (Que en el código ASCII corresponde al caracter a), enciende el led Built In por 5 segundos.
Mira el taller:
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Comunicación por comandos AT entre HC-06 bluetooth y arduino.
El módulo HC-06 es el acompañante perfecto de arduino para hacer control por bluetooth a tus proyectos. El primer paso es configurar el nombre y clave para accederlo desde tu celular. Puedes bajar el taller acá.
Otra forma de cambiar el nombre y la Contraseña ademas de otros parámetros, como la velocidad de transmisión es usar comandos AT
A continuación el taller que permitirá lograrlo:
CambiaNombreHC06
