Durante 30 años de programar sistemas electronicos y de software. No he podido encontrar la forma de explicar de la manera más sencilla posible de manipular motores para robots. Hasta que me encontre con este excelente artículo que quisiera compartir a todos por lo completo y útil para estudiantes de escuela secundaria, en colombia le llamamos bachillerato.
Electrónica Arduino y Motores Software analogWrite y PWM
Con base en esa hermosa teoria desarrollé una guía para mover motores, primero simulado y luego real
Adjunto el pdf que primero hace la simulación del funcionamiento y luego, con materiales reales implementa un sistema de manejo de motores
